Deskripsi:Shield ini merupakan board tambahan sebagai driver yang digunakan untuk pembuatan mesin 3D printing. Terdapat 4 slot pada board ini, yang dapat menjalankan 4 stepper motor A4988. Masing-masing stepper hanya membutuhkan 2 pin IO. Dengan kata lain, 6 IO pin dapat menjalankan 3 stepper motor, sehingga sangat mudah digunakan.
PIN IO pada arduino UNO yang digunakan:
UNO ——————— expansion board
8 ———————— EN ( stepper motor driver enable , active low )
7 ———————– Z.DIR (Z -axis direction control )
6 ———————– Y.DIR (Y -axis direction control )
5 ———————– X.DIR (X -axis direction control )
4 ———————- Z.STEP (Z -axis stepper control )
3 ———————- Y.STEP (Y -axis stepper control )
2 ———————- X.STEP (X -axis stepper control )
