Robot Soccer
Robosoccer adalah salah satu jenis mobile robot sederhana yang dapat bergerak sesuai perintah yang diberikan dari remot kontrol dapat berupa maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan. Untuk aplikasi dalam sepak bola pergerakan robot dapat digunakan untuk menggiring bola dan menendang bola. Robosoccer merupakan robot analog murni yang perintah geraknya dilakukan oleh pengendali (user) melalui remot kontrol yang dihubungkan dengan rangkaian elektronik dari robot. Rangkaian elektronik ini berupa driver motor DC yang dapat mengatur pergerakan motor dan pergerakan robot pada keseluruhan baik maju, mundur, dan belok.
Struktur Sistem Robot
Robosoccer merupakan robot analog yang dikendalikan secara manual melalui sebuah remot kontrol. Pada aplikasi yang lebih canggih, robosoccer dapat dikendalikan meleui remot kontrol wireless sehingga dapat dikendalikan jarak jauh. Untuk sistem dari Robosoccer dapat dijelaskan melalui blok diagram berikut ini :
Remote Control
Remote control adalah pengendali dari pergerakan robot baik itu maju, mundur, belok, dan menendang. Pada bagian ini terdiri dari beberapa tombol yang tiap tombolnya merupakan perintah dari pergerakan robot. Pada remot lamgsung dihubungkan dengan baterai 9 V sebagai sumber tegangan sekaligus penghasil arus. Arus dari baterai ini akan masuk ke driver motor (H-Bridge) untuk menggerakkan motor DC sebagai sumber penggerak robot. Pada prinsipnya remot pada robosoccer hanya berfungsi sebagai switch yang menghubungkan arus dari baterai ke driver motor DC. Sebagai tombol pada remot kontrolnya kami menggunakan push button. Berikut ini adalah cara kerja dari push button sebagai switch pada rangkaian robosoccer :
Link Panduan Robot Soccer https://www.dropbox.com/s/7cp5qzkz5dwk7y9/Panduan%20Socer.zip?dl=0
